로봇코딩과정Regular curricu

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로봇코딩과정

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과정이미지
AI기반 ROS교육 모집중
교육대상
 ROS교육 가능자
실습도구
 로보팆 터틀봇
교육시간
 기본 주1회 1회90분
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  • 교육시간


차시

과정명

내용

시간

비고(준비물)

1

ROS

운영체제 설치

: PC, ROBOT 에 우분투 및 제어 소프트웨어 설치 및 설정

: Bring up 실행

4시간

ROBOTIS TURTLE

무선 공유기

2

SLAM

SLAM 운영

: SLAM 과 Teleoperation 방식 제어

: Save map 실행

4시간

경기장

3

Navigation

목적지 생성과 목적지 인식 및 자율주행

4시간

경기장

4

Autonomous

Driving

자율주행

: 라인 인식 주행

4시간

라인트레이싱 경기장

 


 


인공지능(AI) 연구의 시작,
ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼

터틀봇3는 ROS기반의 저가형 모바일 로봇으로
교육, 연구, 제품개발, 취미 등 다양한 분야에서 활용할 수 있습니다.

특성

가장 강력한 ROS 플랫폼

터틀봇은 전세계에서 가장 유명한 교육 및 연구용 오픈소스 로봇입니다.

저렴한 가격

터틀봇은 가장 저렴한 교육 및 연구개발용 플랫폼입니다.

작은 크기

가방에 들어가는 크기로, 어디든 가지고 다니며 연구할 수 있습니다.

높은 확장성

다양한 종류의 SBC, 센서, 모터 등 모듈형 부품을 적용하여 자유로운 확장이 가능합니다.

모듈형 구조

손쉽게 조립, 유지보수, 교체 및 변형할 수 있는 구조를 채택하였습니다.

오픈소스 소프트웨어

터틀봇은 사용자를 위한 다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공합니다. 오픈소스를 가져다 사용할 수도 있고, 내가 만든 소스를 친구에게 공유할 수도 있습니다.

오픈소스 하드웨어

회로도, PCB 거버, 3D 도면 등 연구개발에 필요한 대부분의 정보를 공개하였습니다.

강력한 센서 라인업

활용도가 높은 라즈베리파이 카메라와 360도 LiDAR, 내장형 9축 IMU, 초정밀 엔코더를 탑재하였습니다.

구성

주요사항

항목

와플 파이

버거

최대 이동 속도0.26m/s0.22m/s
최대 회전 속도1.82rad/s (104.27 deg/s)2.84rad/s (162.72 deg/s)
최대 가반하중30kgs2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
크기 (L x W x H)281mm × 306mm × 141mm138mm × 178mm × 192mm
무게 (+SBC+배터리+센서)1.8kgs1kg
사용 시간약 2시간약 2시간 30분
충전 소요시간약 2시간 30분약 2시간 30분
다이나믹셀XM430-W210-TXL430-W250-T
SBC라즈베리 파이3라즈베리 파이3
센서라즈베리 파이 카메라
360 LiDAR
3축 자이로 센서
3축 가속도 센서
3축 지자계 센서		360 LiDAR
3축 자이로 센서
3축 가속도 센서
3축 지자계 센서

라즈베리 파이 3 모델 B

라즈베리 파이 카메라 모듈 V2

360°LiDAR

CPU : Quad Core 1.2GHz
1GB RAM
Wireless LAN and BLE on board
External Ports 		Size : 25 × 24 × 9 mm
Still Resolution : 8Megapixels
Video modes : Max 1080p30
Sensor : Sony IMX219 		Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
Angular Range : 360°
Angular Resolution : 1°

주요기능


SLAM

Navigation

Autonomous Driving

Manipulation

활용사례


R-BIZ Challenge - TurtleBot3 AutoRace

한국과학기술원(KAIST) Fall Semester Project

TurtleBot3 Delivery Service Demo

Simulation in Gazebo
with ROS Development Studio

Homepage http://www.turtlebot.com

E-Manual http://emanual.robotis.com/

Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

Community https://discourse.ros.org



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