로봇코딩과정Regular curricu

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PREMIUM 중급과정 모집중
휴머노이드 중급과정은 로보티즈 프리미엄 중급키트를 활용하여 로봇이 동물이나 사람의 실질적인 움직임을 모방하여 구현할 수 있으며, 모션프로그램, C언어, 3D프린터 등 다양한 프로그램을 배우고, 재미있는 문제해결을 통해 논리력과 창의력을 기를 수 있으며, 대회참가를 통해 실력을 검증하고 스펙을 쌓아, 나만의 특별한 포트폴리오를 만들어 나갈 수 있습니다.
교육대상
 기본과정이수자 또는 중급과정 수업가능자
실습도구
 로보티즈 프리미엄 중급키트
수업시간
 주1회 1회90분
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중급 응용 로봇

각 로봇의 조립서는 인터넷이 연결되어 있어야 다운로드 받으실 수 있습니다.

ExamplesDescription
1.집게탐사차
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(7), 적외선 센서(1), 거리 센서(1)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1]~ ID[4] : 바퀴모드
AX-12+ ID[5]~ ID[7] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 복귀, 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 아니면, 조건 대기, 반복 끝내기
알고리즘 적외선 센서와 거리 센서 값에 따라 장애물 인식 및 처리
동작 방법
- 제어기의 U 버튼을 누르면 차단바가 열립니다.
- 주행 경로 상에 여러 크기의  장애물을 설치해 놓고 집게 탐사차를 작동시킵니다.
장애물이 너무 크면 피해서 주행하는 것을 확인합니다.
장애물이 적당한 크기면 들어서 옆으로 치워 놓고 주행하는 것을 확인합니다.
2.포크레인
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(8), 적외선 센서(1), 거리 센서(1)
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 아니면, 조건 대기
알고리즘 적외선 센서와 거리 센서 값에 따라 다이나믹셀 위치 제어
동작 방법
- 주행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 포크레인을 작동시킵니다.
- 전방에 물체가 감지되면 굴삭 작업을 하는 것을 확인합니다.
물체를 든 상태에서 센서에 장애물이 감지되면, 감지된 방향으로 회전한 후 물체를 내려놓는 것을 확인합니다.
3.로봇꽃
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(6)
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 아니면, 조건 대기
알고리즘 소리 감지 횟수에 따라 모션 제어
동작 방법
- 전원을 켜면 꽃잎을 펴고 춤추듯이 천천히 움직입니다.
- 박수 소리가 한번나면 꽃입을 천천히 오므립니다.
박수 소리가 여러번나면 꽃입을 빨리 오므립니다.
4.아기사슴
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(7), 적외선 센서(1)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1]~ ID[7] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 아니면, 조건 대기
알고리즘 적외선 센서 값에 따라 물체 인식
동작 방법
- 아무 변화가 없을 때, 아기 사슴은 앉아서 두리번거립니다.
- 얼굴에 물체를 대면, 그 물체를 계속 쫓아옵니다.
5.거북이
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(8), 적외선 센서(2), 거리 센서(1)
다이나믹셀 설정 값AX-12+ ID[1]~ ID[8] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 아니면, 조건 대기
알고리즘 적외선 센서와 거리 센서 값에 따라 장애물 회피
동작 방법
- 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 거북이를 작동시킵니다.
- 거북이가 기어가다가 전방에 장애물을 만나면 피해가는 것을 확인합니다.
6.거웍(GerWalk)
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(7), 적외선 센서(2), 거리 센서(1)
다이나믹셀 설정 값AX-12+ ID[1]~ ID[7] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 아니면, 조건 반복
알고리즘 적외선 센서와 거리 센서 값에 따라 새의 보행 패턴 제어
동작 방법
- 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 거웍을 작동시킵니다.
- 보행 중 전방 및 좌우에 장애물이 감지되면 피해갑니다.
7. 배틀드로이드
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(8), 적외선 센서(1)
다이나믹셀 설정 값AX-12+ ID[1]~ ID[8] : 관절모드
RoboPlus 문법 변수, 함수, 호출, 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 아니면, 조건 대기
알고리즘 적외선 센서 값에 따라 다이나믹셀 제어
동작 방법
- 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 배틀 드로이드를 작동시킵니다.
- 보행 중에 장애물을 만나면 양 팔로 공격합니다.
배틀 드로이드가 넘어졌을 때 전, 후면을 구분하여 스스로 일어납니다.
8.4족로봇
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(8), 적외선 센서(1), 거리 센서(1)다이나믹셀 설정 값AX-12+ ID[1]~ ID[8] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 조건 대기
알고리즘 적외선 센서와 거리 센서 값에 따라 4족 보행 제어
동작 방법
- 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 4족로봇을 작동시킵니다.
- 보행 중 전방에 장애물이 감지되면 피해갑니다.
9.보행머신
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(8), 적외선 센서(1), 거리 센서(1)다이나믹셀 설정 값AX-12+ ID[11]~ ID[18] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 아니면, 조건 대기, 조건 반복
알고리즘 적외선 센서와 거리 센서 값에 따라 2족 보행 제어
동작 방법
- 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 보행머신을 작동시킵니다.
- 보행 중 전방 및 좌우에 장애물이 감지되면 피해갑니다.
10.로봇팔
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(8)
다이나믹셀 설정 값AX-12+ ID[1]~ ID[8] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 아니면, 조건 반복
알고리즘 다이나믹셀간 위치값 통신
동작 방법
- 제어 모터를 움직이면 반응모터가 따라 움직이는지 확인 합니다.

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