로봇코딩과정Regular curricu

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과정이미지
PREMIUM 기본과정 모집중
휴머노이드 기본과정은 로보티즈 프리미엄 기본키트의 AX-12인고성능 모터를 사용하여, 교육을 통해 로봇이 동물이나 사람의 실질적인 움직임을 모방하여 구현할 수 있으며, 모션프로그램, C언어, 3D프린터 등 다양한 프로그램을 배우고, 재미있는 문제해결을 통해 논리력과 창의력을 기를 수 있으며, 대회참가를 통해 실력을 검증하고 스펙을 쌓아, 나만의 특별한 포트폴리오를 만들어 나갈 수 있습니다.
교육대상
 초등학교 고학년 이상 또는 드림과정 이수자 및 기본과정 이해 가능자
실습도구
 로보티즈 프리미엄 기본키트
교육시간
 주1회 1회90분
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초급 응용 로봇

각 로봇의 조립서는 인터넷이 연결되어 있어야 다운로드 받으실 수 있습니다.

ExamplesDescription
1. 차단바
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(1)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 조건 대기
알고리즘 제어기의 버튼으로 다이나믹셀 위치 제어
동작 방법
- 제어기의 U 버튼을 누르면 차단바가 열립니다.
- 제어기 의 D 버튼을 누르면 차단바가 닫힙니다.
2. 다목적 계기판
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1) , AX-12+(1)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 복귀, 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약
알고리즘 제어기의 버튼으로 다이나믹셀 속도 제어
동작 방법
- 제어기의 U 버튼을 누르고 있으면, 게이지의 속도가 점점 빨라집니다.
- 제어기의 D 버튼을 누르고 있으면, 게이지의 속도가 점점 느려집니다.
3. 악어 입
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1) , AX-12+(1), 적외선 센서(1)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 조건 대기
알고리즘 적외선 센서와 타이머 값에 따라 다이나믹셀 위치 및 버저 제어
동작 방법
- 센서의 전방에 손을 대면 입을 벌리고, 손을 떼면 입을 다뭅니다.
- 만약, 입을 다물 때 입 사이에 물체가 있으면, 다시 입을 벌립니다.
10초 동안 물체가 감지되지 않으면 멜로디 소리를 냅니다.
4. 팬틸트 장치
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(2)(1)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1], ID[2] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 조건 대기
알고리즘 제어기 버튼으로 팬틸트 제어
동작 방법
- 제어기의 U 버튼을 누르면 틸트(위,아래) 관절이 위로 움직입니다.
- 제어기의 D 버튼을 누르면 틸트(위,아래) 관절이 아래로 움직입니다.
제어기의 R 버튼을 누르면 팬(좌,우) 관절이 우로 움직입니다.
제어기의 L 버튼을 누르면 팬(좌,우) 관절이 좌로 움직입니다.
5. 차량 출입 통제기
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(2), 적외선 센서(1)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1], ID[2] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 조건 대기
알고리즘 적외선 센서와 다이나믹셀 하중 값에 따라 다이나믹셀 위치 제어
동작 방법
- 센서에 물체가 감지되면, 차단바가 수직으로 열립니다.
- 센서에 물체가 감지되고 동시에 차단바가 밀리면, 차단바가 수평으로 열립니다.
센서에 물체가 감지되지 않으면, 차단바가 닫힙니다.
6.스마트카
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(4), 적외선 센서(2)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1]~ ID[4] : 바퀴모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 계산, 점프, 레이블, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 조건 대기
알고리즘 제어기의 버튼에 따라 모드 설정을 하고, 버튼과 센서 값에 따라 다이나믹셀 회전 방향 제어
동작 방법
- 제어기의 스타트버튼과 U버튼을 누르면 조종모드로 됩니다.
- 제어기의 스타트버튼과 D버튼을 누르면 자율모드로 됩니다.
조종모드시 L버튼을 누르면 전진, R버튼을 누르면 후진, U버튼을 누르면 우회전, D버튼을 누르면 좌회전을 합니다. 움직일때마다 멜로디가 나옵니다.
자율모드시 전방센서가 감지되면 우회합니다. 하단센서가 감지되면 낭떠러지를 피해 우회합니다.
7. 박수치는 꽃게  
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(2)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1],  ID[2] : 관절모드
RoboPlus 문법 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 횟수만큼 반복, 조건 대기
알고리즘 마이크 센서 소리 감지 횟수에 따라 다이나믹셀 위치 제어
동작 방법
- 로봇은 팔을 벌린채 대기합니다.
소리감지시 감지 횟수 만큼 박수를 따라칩니다.
8.공격하는 오리  
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(3), 적외선 센서(2)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1]~ ID[3] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 조건 반복, 조건 대기
알고리즘 센서 감지에 따라 다이나믹셀 제어
동작 방법
- 로봇은 좌우 이동을 반복하며 감시합니다.
센서감지기 감지된 센서 방향쪽으로 따라가고 두개의 센서가 모두 감지시 공격을 합니다.
9.거리측정기
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(1), 거리 센서(1)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 계산, 무조건 반복
알고리즘 센서 감지 거리에 따라 다이나믹셀 위치 제어
동작 방법
- 센서의 감지거리에 따라 높이바가 움직입니다.
10.라인트레이서   
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(2), 적외선 센서(2)
다이나믹셀 설정 값 AX-12+ ID[1],  ID[2] : 바퀴모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 계산, 무조건 반복, 만약, 아니면 만약, 아니면, 조건 대기
알고리즘 센서 감지 값에 따라 라인트레이서 제어
동작 방법
- 로봇은 검은색 라인을 따라 주행합니다.
11. 보행드로이드      
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사용된 장치 CM-510/CM-530(1), AX-12+(4), 적외선 센서(1)
다이나믹셀 설정 값 AAX-12+ ID[1]~ ID[4] : 관절모드
RoboPlus 문법 함수, 호출, 로드, 무조건 반복, 만약, 조건 반복, 조건 대기
알고리즘 적외선 센서 값에 따라 다양한 모션 제어
동작 방법
- 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 보행 드로이드를 작동시킵니다.
장애물을 피해가면서 보행하는 것을 확인합니다.

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