로봇코딩과정Regular curricu

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과정이미지
아두이노(ARDUINO) 심화과정 모집중
코딩과정을 ARM Cortes M3 기반의 로봇용 임베디드 제어기를 이용한 아두이노(ARDUINO) 프로그램을 기초부터 고급과정까지 교육함
아두이노
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회로도와 소스코드가 공개된
ARM Cortex M3 기반의 로봇용 임베디드 제어기



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저가격, 고성능


  • 1만원대의 초저가 달성
  • 고성능의 32bit CPU 장착



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다이나믹셀 전라인업 제어


  • [XL-320]부터 [H54-200-S500-R]까지 모든 다이나믹셀 제어 가능



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간편하고 다양한 인터페이스


        별도의 외부 다운로더없이 스마트폰용 USB Cable로 다운로드

        GP I/O를 이용해 다양한 입출력 장치 연결 가능


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다양한 개발환경


  • 로보티즈의 통합 프로그래밍 소프트웨어인 [RoboPlus] 지원
  • 전용 개발 프로그램인 [ROBOTIS OpenCM IDE] 사용 가능
  • JTAG / SWD 단자를 통해 다른 상용개발프로그램 이용 가능



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관련 자료


  • 회로도 및 거버 다운로드
    http://support.robotis.com/ko/product/controller/opencm9.04.htm
  • 소프트웨어 다운로드
    (ROBOTIS OpenCM에서 사용된 오픈 소스의 라이선스는 원저작자의 라이선스를 따르고 (주)로보티즈에 의해 새로 만들어지거나 변형된 코드의 저작권은 (주)로보티즈에 있으며 GNU GPL 혹은 LGPL을 따릅니다. 자세한 사항은 OpenCM9.04의 e-Manual Appendix의 라이선스 부분을 참고하세요.)
    http://support.robotis.com/ko/software/robotis_opencm_main.htm
  • 국내외 유저 작품
    Metabot: open-source legged robotics platform (Gregoire Passault, France)  


4 DoF Bipedal robot with XL-320, CM9.04 and HaViMo (Hamid Moballegh from HaViSys UG, Germany)

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